Podstawowym rodzajem sterowników krokowych jest układ wejściowy STEP/DIR. Sterowanie mikrokrokowe wykorzystuje bardziej skomplikowany układ sterujący ze względu na konieczność zapewnienia szerokiego zakresu napięć płynących w uzwojeniach.

Duża ilość kroków pośrednich pomiędzy pełnymi krokami zapewnia płynniejszy ruch, a co za tym idzie, także mniejsze drganie i dokładniejsze pozycjonowanie. Gotowe sterowniki silników krokowych często mają wbudowane liczne zabezpieczenia, w tym wbudowany system wykrywania gubienia kroków.